ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术

本书提出了一个基于Matlab-OpenModelica-Unity(MOMU)的多软件联合虚拟仿真平台，平台可用于ADAS和自动驾驶汽车的测试及验证。以通俗易懂的语言、形象的图示展示了平台的架构和各个软件的简单功能以及使用方法，并基于精心设计的开发实例，阐述了仿真平台在不同应用场景下的具体结构以及每个部分的建模原理，将基本概念融入到平台搭建过程中。