一本书看懂多旋翼无人机

本书以四旋翼无人机为例, 讲解多旋翼无人机的飞行理论与控制体系, 从螺旋桨、电动机、电调、动力电池、机架等角度介绍硬件结构与飞行原理。通过开源自驾仪Pixhawk和开源飞行控制程序PX4介绍了全自动多旋翼无人机控制系统的整个实现过程。内容涵盖了从硬件组装清单到飞控程序下载编译的整个过程, 并对如何使用地面站程序对飞控进行航前校准和参数设定做了说明。本书将飞行理论与设计实现相互结合, 通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改和完善, 梳理了多旋翼无人机的相关知识。