非线性滤波理论及其在航天领域中的应用

本书主要分为上下两篇, 上篇主要介绍非线性滤波理论部分, 包括线性卡尔曼滤波方法、基于线性化的非线性滤波方法、基于确定性采样的非线性滤波方法、鲁棒非线性滤波方法、非线性滤波中的延迟问题处理方法、基于Fokker-Planck方程求解的非线性滤波方法以及粒子滤波方法; 下篇主要介绍非线性滤波方法的航天领域应用部分, 包括弹道导弹弹道跟踪方法、组合导航与初始对准、捷联导引头视线角速度提取方法、目标定位于跟踪方法等。