一、实训室简介
运动控制实训室在2019年11月份新建完成，实训室配有20套KNT-PYS7运动控制实训装置，以西门子S7-1500系列PLC主控制器为核心、包含按钮指示灯、步进电机及其驱动器、直流电机及其调速系统、人机界面、恒温调节模块、接近开关以及常用控制元件。
KNT-PYS7运动控制实训系统是根据运动控制相关课程的基本要求，结合运动控制在机械加工行业的应用要求开发的一种通用型实训平台，是一套以西门子S7-1500系列PLC主控制器为核心的教学实训装置，该装置具有模块化、易拆装、综合性等特点。该系统给学生提供了一个多功能的实训台，旨在给学生提供一个综合的实践环境。适合于各类职业院校和技工学校的机械制造及自动化、机电一体化、自动控制、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设相关实验实训内容。
二、主要服务对象
高职自动化类、机电设备类等相关专业。
三、实训室主要设备清单
序号 | 设备名称 | 品牌 | 主要配置设备参数 | 数量 |
1 | KNT-PYS7运动控制实训系统 | 康尼 | 直流电机运动组件（含直流调速器、编码器）、步进电机驱动组件（含同步带、同步轮等）、恒温调节模块（含温度检测模块、温度加热模块、调压模块、冷却系统等）、人机系统、按钮指示灯模组、PLC（可编程控制器）以及电气控制元器件等 输入电源：单相三线AC220V±10% 50Hz； 整机功率：<1KVA 外形尺寸：800mm×600mm×1700mm（长×宽×高） 安全防护：具有漏电、接地、过载、过流等电气保护，安全符合相关国家标准。 | 20 |
2 | 配套调试机 | 戴尔灵越 | CPU：intel(R)Core(TM)i5-8400CPU@2.80GHz 2.81GHz 内存：8.00GB(7.83GB可用) 主板：Dell Inspiron 3670 硬盘:1TB 操作系统：Windows10 家庭中文版 | 20 |
四、主要开设实训项目
编号 | 实验实训项目名称 | 实训内容 |
1 | 机构的安装与调试 | （1）直流电机组件的安装与调试 （2）步进电机组件的安装与调试 （3）传感器的安装与调试 （4）电气元件的安装与调试 （5）安装尺寸公差的测量与调试 |
2 | PLC的设计与应用实训 | （1）基本编程指令 （2）步进功能的应用实验 （3）跳转功能的应用实验 （4）子程序调用功能的应用实验 （5）中断控制功能的应用实验 （6）运动控制的程序设计 （7）位置控制指令的程序设计 （8）模拟量输入的程序设计 （9）模拟量输出的程序 （10）PID过程控制技术应用实验 |
3 | 传感器技术及应用实训 | （1）接近传感器的特性研究及应用 （2）温度传感器的特性研究及应用 |
4 | 直流电机运动控制实训系统 | （1）直流电机的正反转控制 （2）直流电机的调速控制 （3）通过面板启动调速控制 （4）编码器的运用及原理 （5）带有编码器反馈的直流电机调速控制 |
5 | 步进电机运动控制实训系统 | （1）步进电气的换相控制 （2）步进电机的启停控制 （3）步进电机的加减速运动控制 （4）步进电机的相对位移控制 （5）步进电机的绝对位移控制 |
6 | 人机界面技能实训 | （1）PLC与人机界面通讯实训 （2）人机界面组态实训 （3）组态监控软件通信应用实验 |
7 | 综合技能实训 | （1）机电基础综合实训 （2）机械系统测量与装调综合实训 （3）运动控制系统装调综合实训 |
8 | 故障检测技术技能实训 | （1）程序故障设置的排除训练 （2）参数故障设置的排除训练 （3）电气接线故障设置的排除训练 （4）机械故障设置的排除训练 |
五、实训室环境图片
六、实训室先进性设备设施及说明
该系统给学生提供了一个多功能的实训台，旨在给学生提供一个综合的实践环境。KNT-PYS7运动控制实训系统，其上安装有直流电机运动组件、步进电机运动组件等几种常见的运动控制装置。采用了工业上常用的自动化控制元件，以西门子S7-1500系列PLC主控制器为核心、包含按钮指示灯、步进电机及其驱动器、直流电机及其调速系统、人机界面、恒温调节模块、接近开关以及常用控制元件。学生可以在实训系统上进行电气安装技术、机械安装技术、传感器技术、PLC编程和调试技术、模拟量控制技术、运动控制技术等进行练习实训，可以从基础开始学习常见的运控控制技术，为学生以后的更加系统、深入的学习打下基础。
实训室的配置和技术水平处于省内同类院校领先水平，用于服务在校师生教学科研的同时，用于承接和举办各类自动化类培训。